作为一名平面设计师，艾瑞·卡尔刚开始只粗略地创作了一本书，名叫《书虫威力的一周》。艾瑞·卡尔用了一种独特的设计手法，在书页上打孔，来展现一只书虫吃了各种食物逐步变胖的过程。不过，编辑安·班纳杜斯却不同意把绿色书虫作为主角，她认为艾瑞·卡尔应该用能被普遍认可的形象，当她向艾瑞·卡尔建议用毛毛虫作主角时，艾瑞·卡尔简单的回答道：“蝴蝶。”加入了这个新的元素后，艾瑞·卡尔很快完成了《好饿的毛毛虫》这一流传于世的作品。

在故事中，毛毛虫吃了各种各样的食物，最后变成了一只蝴蝶。在向孩子讲述故事的同时，书中还通过醒目的艺术设计讲授了一些知识。例如，计数、一星期中的七天，以及蝴蝶的生命周期等。  

卡尔作为绘本插画家的首次“演出”，是为比尔·马丁写的课文《棕色的熊，棕色的熊，你在看什么？》绘制插图。后来在书店销售时，无数的孩子被这本书简单的韵律和明亮的插入所吸引。在《好饿的毛毛虫》这本书中，卡尔发明了一种新的形式——把书页切割成不同的形状和尺寸，这是受他小时候在德国读过的一本书的影响。当时美国没有可以比较节约的制作这本书的印刷厂，安·班纳杜斯不得不在日本找印刷厂来印制。书出版后，全世界平均一分钟就会卖掉一本，加起来超过了2000万本。

多年之后，卡尔回过头来对自己创作的比较受欢迎的那些书重新画了插画，其中就包括这本《好饿的毛毛虫》，目的是为了得到更多样的色彩和更优秀的设计。在工作间里，卡尔常常在薄纸上泼洒颜料，以产生特殊的质感和艺术效果，然后把这些纸变成需要的形状，再把它们分层粘在硬纸板上。有时候他也用彩色蜡笔和墨水来进行最后的修饰。卡尔制作或重新制作的每一部分，既有科学式的精确，又有视觉上的愉悦。

2002年11月，艾瑞·卡尔、他的妻子芭芭拉、他的朋友、他的同事，一起为艾瑞·卡尔图画书美术馆举行了剪彩典礼，美术馆四周被马萨诸塞州西部阿姆斯特的群山包围，很快就成了旅游胜地，各地游客蜂拥而至，都为了观看艾瑞·卡尔的绘本原作和轮流展出的其他艺术家的作品。在给孩子们创作了一本又一本的绘本后，艾瑞·卡尔又给了美国孩子和全世界的孩子一份独特的礼物——第一个永久保存图画书原作的美术馆。